1、冲击回路

冲击回路主要是通过液压控制，推动液压冲击器1内活塞做反复运动，不断冲击钎尾底部，以压应力波形式破碎岩石。冲击器的运动方向由二位二通电磁换向阀3控制，冲击速度通过调节压力补偿节流阀2的开度（流量）进行调节，以适应不同的凿岩对象。天津挖斗

2、回转回路

回转回路主要是在每次冲击后，通过双向定量液压马达5驱动钎头旋转一个角度到新的位置，进行新的破碎凿岩。马达5的旋转方向由三位四通电磁换向阀4控制；双向溢流阀6

对液压马达起过压保护作用，以免在钻孔出现卡钎等突发情况时压力急剧增大而破坏元件和系统；液压马达的转速通过调节压力补偿节流阀15的流量实现。天津挖斗

3、推进回路

推进机构主要是推动钻孔机构向前进给，保持堑头与孔底岩石良好接触。推进缸8的运动方向由三位四通电磁换向阀11控制；缸8的运动速度由压力补偿节流阀13调节。两个螺纹插装式平衡阀7和9用于保证机器工作时举重上升、承载静止、负重下行，并安全平稳运行，当电磁铁4YA通电使电磁换向阀11切换至左位，液压泵18的压力油经压力补偿节流阀13、换向阀11、平衡阀7中的单向阀进入缸8的无杆腔，同时导通平衡阀9中的顺序阀，缸8有杆腔的油液经阀9、阀11和过滤器21排回油箱，缸8实现推进动作。天津挖斗

由于节流阀13设定的流量较小（5L/min)，故推进的速度较慢，满足钻孔进给或负重下行的要求。如需要加大流量，则电磁铁6YA通电二位二通电磁换向阀12切换至左位，此时经阀13和12进入推进缸8的总流量为85L/min，故获得较快的速度，满举重上升或出现卡钎突发情况，或完成钻孔将钻孔机构快速退回的要求。当电磁铁5YA通电使三位四通电磁换向阀11切换至右位时，回路工作过程与前述类似。当电磁铁4YA和5YA均断电而使三位四通电磁换向阀复至Y型中位时，平衡阀7、9因控制油路卸荷而关闭，回路静止承载，保证工作安全。天津挖斗